3d深度相機技術(shù)有哪些， 目前市場上主流的3d視覺技術(shù)有四種：雙目視覺、TOF、結(jié)構(gòu)光3d成像和激光三角測量。
1.雙眼視覺
雙目技術(shù)是目前應(yīng)用比較廣泛的三維視覺系統(tǒng)。它的原理就像我們的兩只眼睛。我們從兩個視點觀察同一個場景，得到不同視角的感知圖像，然后通過三角測量原理計算圖像的視差，得到場景的三維信息。
由于雙目技術(shù)原理簡單，不需要使用專門的發(fā)射器和接收器，只需要在自然光照下獲取三維信息，因此雙目技術(shù)具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)靈活、成本低廉等優(yōu)點。適用于生產(chǎn)現(xiàn)場的在線、產(chǎn)品檢驗和質(zhì)量控制。
而雙目技術(shù)的缺點是算法復(fù)雜，計算量大，在光線較暗或曝光過度的情況下效果較差。
2.3d結(jié)構(gòu)光技術(shù)
它通過光源投射出一束結(jié)構(gòu)光。這種結(jié)構(gòu)光不是普通的光，而是具有一定結(jié)構(gòu)(如黑白)的光照射到被測物體的上表面。因為物體形狀不同，會使這樣的條紋或斑點產(chǎn)生不同的變形。在這種變形之后，
通過算法可以計算出距離、形狀、大小等信息，從而獲得物體的三維圖像。
3.激光三角測量
它基于光學(xué)三角原理，根據(jù)光源、物體和探測器之間的幾何成像關(guān)系，確定空間物體各點的三維坐標(biāo)。
通常采用激光作為光源，CCd攝像機作為探測器，具有結(jié)構(gòu)光三維視覺的優(yōu)點，準(zhǔn)確、快速、成本低。
4.飛行時間成像技術(shù)
TOF是飛行時間的縮寫。其原理是向目標(biāo)物體連續(xù)發(fā)射光脈沖，然后用傳感器接收物體返回的光，通過檢測光脈沖的飛行時間，得到目標(biāo)物體的距離。
TOF的核心部件是光源和光敏接收模塊。由于TOF直接根據(jù)公式輸出深度信息，不需要用類似雙目視覺的算法計算，因此具有響應(yīng)速度快、軟件簡單、識別距離遠的特點，并且由于不需要獲取和分析灰度圖像，
因此，它不受外部光源表面特性的影響。典型的TOF 3d掃描系統(tǒng)每秒可以測量物體上10，000到100，000個點的距離。然而，TOF技術(shù)具有分辨率低、不能精確成像和成本高的缺點。
延伸：3d深度相機有什么特點？
1.結(jié)構(gòu)光技術(shù)，根據(jù)光信號的變化計算物體的位置和深度，快速恢復(fù)被抓取物體的三維空間，實現(xiàn)高精度識別。
2.高幀率智能算法，采用高幀率攝像頭和特殊的處理算法，能夠快速獲取精確的三維信息，抖動小。
3.3d攝像機組使用MEMS編碼光柵結(jié)構(gòu)光進行掃描，根據(jù)圖像恢復(fù)算法重建物體的真實3D點云數(shù)據(jù)。
4.滿足工業(yè)高分辨率、亞毫米級測量的三維視覺應(yīng)用需求。
5.該設(shè)備具有體積小、景深大、測量精度高、成本低、操作簡單等優(yōu)點。
6.3d深度相機可以應(yīng)用于生物特征場景。
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