3d深度相機(jī)特點(diǎn)是什么， 3d深度相機(jī)有什么特點(diǎn)？讓我們互相了解一下。
1.3d深度相機(jī)的特點(diǎn)
1.結(jié)構(gòu)光技術(shù)，根據(jù)光信號(hào)的變化計(jì)算物體的位置和深度，快速恢復(fù)被抓取物體的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識(shí)別。
2.高幀率智能算法，采用高幀率攝像頭和特殊的處理算法，能夠快速獲取精確的三維信息，抖動(dòng)小。
3.3d攝像機(jī)組使用MEMS編碼光柵結(jié)構(gòu)光進(jìn)行掃描，根據(jù)圖像恢復(fù)算法重建物體的真實(shí)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
4.滿足工業(yè)高分辨率、亞毫米級(jí)測(cè)量的三維視覺(jué)應(yīng)用需求。
5.該設(shè)備具有體積小、景深大、測(cè)量精度高、成本低、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
6.3d深度相機(jī)可以應(yīng)用于生物特征場(chǎng)景。
目前市場(chǎng)上主流的3d視覺(jué)技術(shù)有四種：雙目視覺(jué)、TOF、結(jié)構(gòu)光3d成像和激光三角測(cè)量。
1.雙眼視覺(jué)
雙目技術(shù)是目前應(yīng)用比較廣泛的三維視覺(jué)系統(tǒng)。它的原理就像我們的兩只眼睛。我們從兩個(gè)視點(diǎn)觀察同一個(gè)場(chǎng)景，得到不同視角的感知圖像，然后通過(guò)三角測(cè)量原理計(jì)算圖像的視差，得到場(chǎng)景的三維信息。
由于雙目技術(shù)原理簡(jiǎn)單，不需要使用專門的發(fā)射器和接收器，只需要在自然光照下獲取三維信息，因此雙目技術(shù)具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)靈活、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。適用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的在線、產(chǎn)品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制。
而雙目技術(shù)的缺點(diǎn)是算法復(fù)雜，計(jì)算量大，在光線較暗或曝光過(guò)度的情況下效果較差。
2.3d結(jié)構(gòu)光技術(shù)
它通過(guò)光源投射出一束結(jié)構(gòu)光。這種結(jié)構(gòu)光不是普通的光，而是具有一定結(jié)構(gòu)(如黑白)的光照射到被測(cè)物體的上表面。因?yàn)槲矬w形狀不同，會(huì)使這樣的條紋或斑點(diǎn)產(chǎn)生不同的變形。在這種變形之后，
通過(guò)算法可以計(jì)算出距離、形狀、大小等信息，從而獲得物體的三維圖像。
3.激光三角測(cè)量
它基于光學(xué)三角原理，根據(jù)光源、物體和探測(cè)器之間的幾何成像關(guān)系，確定空間物體各點(diǎn)的三維坐標(biāo)。
通常采用激光作為光源，CCd攝像機(jī)作為探測(cè)器，具有結(jié)構(gòu)光三維視覺(jué)的優(yōu)點(diǎn)，準(zhǔn)確、快速、成本低。
4.飛行時(shí)間成像技術(shù)
TOF是飛行時(shí)間的縮寫。其原理是向目標(biāo)物體連續(xù)發(fā)射光脈沖，然后用傳感器接收物體返回的光，通過(guò)檢測(cè)光脈沖的飛行時(shí)間，得到目標(biāo)物體的距離。
TOF的核心部件是光源和光敏接收模塊。由于TOF直接根據(jù)公式輸出深度信息，不需要用類似雙目視覺(jué)的算法計(jì)算，因此具有響應(yīng)速度快、軟件簡(jiǎn)單、識(shí)別距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，并且由于不需要獲取和分析灰度圖像，
因此，它不受外部光源表面特性的影響。典型的TOF 3d掃描系統(tǒng)每秒可以測(cè)量物體上10，000到100，000個(gè)點(diǎn)的距離。然而，TOF技術(shù)具有分辨率低、不能精確成像和成本高的缺點(diǎn)。
一般來(lái)說(shuō)，沒(méi)有哪種技術(shù)比立體視覺(jué)、結(jié)構(gòu)光、激光三角測(cè)量或TOF更好，只有一種技術(shù)更適合。
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