近來，在政策支持和技術(shù)進(jìn)步背景下，人形機(jī)器人取得了快速發(fā)展，相關(guān)多個領(lǐng)域的投資機(jī)會也獲得市場廣泛關(guān)注。
多地出臺政策支持
近期，多地發(fā)布政策支持人形機(jī)器人的發(fā)展。6月28日，北京市人民政府辦公廳印發(fā)的《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案（2023-2025年）》提出，著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人，帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機(jī)器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實(shí)施百項(xiàng)機(jī)器人新品工程，打造智能驅(qū)動、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。
6月15日，上海市人民政府辦公廳發(fā)布的《上海市推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動計劃（2023-2025年）》指出，瞄準(zhǔn)人工智能技術(shù)前沿，構(gòu)建通用大模型，面向垂直領(lǐng)域發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)，建設(shè)國際算法創(chuàng)新基地，加快人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展。
5月31日，中共深圳市委辦公廳和深圳市人民政府辦公廳正式印發(fā)的《深圳市加快推動人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動方案（2023-2024年）》提出，實(shí)施核心技術(shù)攻關(guān)載體扶持計劃，支持科研機(jī)構(gòu)與企業(yè)共建5家以上人工智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。
對此，川財證券首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家、研究所所長陳靂在接受《證券日報》記者采訪時表示，利好政策頻出背景下，人形機(jī)器人前景廣闊。當(dāng)前人機(jī)交互、機(jī)器視覺和運(yùn)動控制等方面的研發(fā)已經(jīng)取得了顯著成果，從產(chǎn)業(yè)頂層設(shè)計水平、核心技術(shù)研發(fā)到終端應(yīng)用落地的全產(chǎn)業(yè)鏈都在迅速發(fā)展，應(yīng)用范圍也在不斷拓寬。未來隨著應(yīng)用場景的擴(kuò)大，在不斷迭代過程中，國內(nèi)研發(fā)出高精尖機(jī)器人水平的產(chǎn)品指日可待。
“以芯片、人工智能等軟硬件為載體的數(shù)字經(jīng)濟(jì)是中國式現(xiàn)代化的‘破壁’之方，也是中國經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展的重要引擎，隨著中國經(jīng)濟(jì)向高端領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級，數(shù)字化、智能化將成為重要趨勢，也將成為政策支持鼓勵的方向。中國人口老齡化程度較高，隨著AI行業(yè)的快速發(fā)展，人形機(jī)器人應(yīng)用場景廣泛，市場滲透率仍有較大提升空間，市場前景廣闊。”中航基金副總經(jīng)理兼首席投資官鄧海清在接受《證券日報》記者采訪時表示。
產(chǎn)業(yè)鏈迎重要機(jī)遇
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈所涉及的多個領(lǐng)域均受到市場高度關(guān)注。
鄧海清認(rèn)為，中國經(jīng)濟(jì)進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展階段，“數(shù)字科技紅利”將是股市的長期主線。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程的推進(jìn)，投資機(jī)會也日益顯現(xiàn)。具體來看，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈包括軟件端（環(huán)境感知模塊、智能AI芯片模塊、操作系統(tǒng)模塊）和硬件端（運(yùn)動控制模塊）。在軟件端，國內(nèi)企業(yè)在人工智能算法和芯片領(lǐng)域仍存在一定短板，如果能在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，則具有巨大的市場潛力。在硬件端，核心零部件在人形機(jī)器人成本中占比高，市場規(guī)模大，在該領(lǐng)域布局的企業(yè)增長前景廣闊。
對于具體的產(chǎn)品環(huán)節(jié)，浙商證券表示，具身智能或?qū)⑹茿I的終極形態(tài)，人形機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一。具身執(zhí)行方面，核心部件價值量占比約62%，關(guān)注絲杠、電機(jī)、減速器等。第一，伺服系統(tǒng)：由驅(qū)動系統(tǒng)+多臺電機(jī)+檢測反饋元件構(gòu)成。第二，絲杠：人形機(jī)器人中可能用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價值量占比約14%。第三，減速器：人形機(jī)器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價值量占比約17%。
對于人形機(jī)器人發(fā)展的難點(diǎn)，中泰證券認(rèn)為，目前人形機(jī)器人存在三個難點(diǎn)：第一，工作場景復(fù)雜，需要更強(qiáng)大的通用型算法以保證動作執(zhí)行的成功率；第二，應(yīng)用帶來隱私和安全性問題，需完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范；第三，成本控制以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)可行。
對于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展前景，國海證券認(rèn)為，電動化與智能化浪潮下，特斯拉人形機(jī)器人問世并不斷迭代，有望開辟比汽車更廣闊的市場空間，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈將迎來“從0至1”的重要投資機(jī)遇。
光大證券最新研報顯示，參考特斯拉人形機(jī)器人，在10萬臺的銷量假設(shè)下，無框力矩電機(jī)和諧波減速器對應(yīng)的市場規(guī)模分別約為4億美元、2億美元。隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化提速，核心零部件需求提升，國內(nèi)成熟零部件廠商將深度受益。
今年上半年，機(jī)器人概念板塊表現(xiàn)強(qiáng)勢。數(shù)據(jù)顯示，1月1日至6月30日，機(jī)器人概念板塊期間累計上漲35.01%，大幅跑贏同期上證指數(shù)（上漲3.65%），板塊內(nèi)415只概念股中有351只個股期間實(shí)現(xiàn)上漲，占比超八成。
“人形機(jī)器人是近期比較熱的一個概念，也是人工智能的重要分支，人形機(jī)器人在未來的應(yīng)用會比較廣泛。北京、上海、深圳等地出臺一些政策支持人形機(jī)器人等人工智能行業(yè)的發(fā)展，對機(jī)器人板塊形成利好，建議投資者可以關(guān)注其中有核心技術(shù)，有真正競爭力的公司。”前海開源基金首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家楊德龍告訴《證券日報》記者。
券商研報透露機(jī)會
對于相關(guān)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的上市公司，近期多家券商發(fā)布研報分析其中的投資機(jī)會。
陳靂認(rèn)為，從上中下游來看，當(dāng)前上游核心零部件領(lǐng)域取得技術(shù)突破的廠商將在未來有競爭優(yōu)勢；中、下游的發(fā)展模式，更注重產(chǎn)業(yè)鏈的完整，具有全產(chǎn)業(yè)鏈模式的廠商將會獲得優(yōu)勢競爭地位；當(dāng)前人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程正在持續(xù)推進(jìn)中。在人形機(jī)器人持續(xù)商業(yè)化的大趨勢下，國產(chǎn)高性價比的零部件優(yōu)勢正在凸顯，有望在全球獲取更大的份額，建議關(guān)注不同產(chǎn)業(yè)鏈的相關(guān)受益標(biāo)的。
東方財富證券認(rèn)為，鳴志電器在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂谑终颇＝M及指模所用的空心杯電機(jī)的研發(fā)和制造，技術(shù)位居國際前列，目前已向人形機(jī)器人領(lǐng)域頭部客戶提交全套技術(shù)解決方案和樣機(jī)，人形機(jī)器人相關(guān)訂單有望落地。鳴志電器作為微特電機(jī)龍頭企業(yè)，公司加速布局眾多新品類，其中，空心杯電機(jī)的銷售有望隨人形機(jī)器人的量產(chǎn)而大幅增加。
天風(fēng)證券表示，人形機(jī)器人市場空間2030年有望達(dá)200億美元，預(yù)計特斯拉或?qū)⒙氏攘慨a(chǎn)。一是絲桿：鼎智科技具有T型絲桿技術(shù)優(yōu)勢，有望生產(chǎn)行星滾柱絲杠，2023年6月份其設(shè)立子公司專門從事絲桿研發(fā)生產(chǎn)；二是空心杯電機(jī)：公司優(yōu)勢在于性能和性價比。
中泰證券表示，滾珠絲杠是人形機(jī)器人中的重要零部件，市場空間廣闊。未來伴隨機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以人形機(jī)器人為代表的產(chǎn)品有望成為滾珠絲杠的新需求爆發(fā)點(diǎn)。長盛軸承是自潤滑軸承國產(chǎn)龍頭，2019年以來“擴(kuò)品類、擴(kuò)客戶、擴(kuò)產(chǎn)能”戰(zhàn)略持續(xù)推進(jìn)，除汽車、工程機(jī)械等傳統(tǒng)領(lǐng)域外，持續(xù)拓展了核電、風(fēng)電業(yè)務(wù)，未來滾珠絲杠有望成為公司新成長點(diǎn)。
