日前，交通運(yùn)輸部發(fā)布《公路工程設(shè)施支持自動駕駛技術(shù)指南》（以下簡稱《指南》），對相關(guān)方面的技術(shù)提出了規(guī)范，《指南》由交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究員主編，華為、百度智行科技、高德云圖科技等單位參編，將于2023年12月1日起施行。
圖源：交通運(yùn)輸部
自動駕駛技術(shù)的進(jìn)步離不開車與路的協(xié)同，智能車在硬件冗余設(shè)計、軟件不斷迭代的同時，路端也需要進(jìn)一步智能化?！吨改稀芳疵鞔_了路端設(shè)施如何為更高級別自動駕駛服務(wù)這一問題。
《指南》適用于目前自動駕駛試驗(yàn)公路，其中自動駕駛不是狹義的無人駕駛，是車輛以自動的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的行為，也可稱為駕駛自動化；對公路工程設(shè)施中的自動駕駛云控平臺、交通感知設(shè)施、交通控制與誘導(dǎo)設(shè)施、通信設(shè)施、定位設(shè)施、路側(cè)計算設(shè)施、供配電設(shè)施和網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)施以及技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了統(tǒng)一，提出公路工程設(shè)施提供輔助信息的能力與范圍，用以指導(dǎo)目前自動駕駛試驗(yàn)的公路工程的相關(guān)設(shè)施建設(shè)與發(fā)展。
考慮我國交通和環(huán)境特點(diǎn)，《指南》采用了“端-邊-云”相結(jié)合的技術(shù)架構(gòu)，建立了公路工程設(shè)施支持自動駕駛的技術(shù)體系。通過“邊”的信息處理與交互，形成邊緣云與中心云，分別為路段級、?。▍^(qū)域）級、部（全國）級管理平臺提供數(shù)據(jù)支撐。技術(shù)體系充分考慮管理體系特點(diǎn)，便于較快推廣應(yīng)用和相關(guān)建設(shè)的開展。
▌不僅需要“智慧的車” 更需要“聰明的路”
隨著數(shù)字技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)的深度融合，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正逐漸成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略制高點(diǎn)，而單車智能自動駕駛受限于車載算力、感知視距、傳感器成本等先天不足而無法全面落地，因此車路協(xié)同成為未來發(fā)展趨勢。
多個部委大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如工信部設(shè)立標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)、明確V2X頻譜，公安部頒布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范，交通部推進(jìn)路運(yùn)一體化協(xié)同。
其中，國家發(fā)改委、住建部7月29日印發(fā)的《“十四五”全國城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)劃》中，已將智慧道路基建納入規(guī)劃，包括加快推進(jìn)道路交通設(shè)施、視頻監(jiān)測設(shè)施、照明設(shè)施等面向車城協(xié)同的路內(nèi)基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、智能化建設(shè)和改造。
從各試點(diǎn)城市作來看，推進(jìn)自動駕駛落地，不僅需要“車的智能”，更需要“路的智能”，已成為各地共識。
上海市人民政府辦公廳9月印發(fā)《上海市加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案》，提出推動5G車用無線通信網(wǎng)絡(luò)、多源融合感知、高精度時空基準(zhǔn)服務(wù)、交通系統(tǒng)時空數(shù)字孿生等共性交叉技術(shù)方案落地，實(shí)現(xiàn)“車-路-網(wǎng)-云-圖”一體的自動駕駛?cè)诤细兄c規(guī)劃控制；
北京市高級別自動駕駛示范區(qū)今年將啟動3.0階段建設(shè)，“車路云一體化”是規(guī)劃的一大焦點(diǎn)，其計劃在年底前完成亦莊核心區(qū)60平方公里、300多個路口改造；
廣州市提出，對道路交通信號燈、交通電子標(biāo)識等既有設(shè)施進(jìn)行智能化升級改造，構(gòu)建集感知、通信、計算能力為一體的道路智能基礎(chǔ)設(shè)施；
武漢市同樣以智能化基礎(chǔ)設(shè)施為依托，加快推進(jìn)車城網(wǎng)平臺建設(shè)。
在政策端的不斷推動下，我國車路協(xié)同建設(shè)正不斷推進(jìn)。
中國車路協(xié)同參與者主要分為HBAT、ICT廠商、汽車供應(yīng)商和集成商四類。前文《指南》的參編者如華為、百度均已有車路協(xié)同方案——華為正積極開展跨行業(yè)合作，聯(lián)合大型整車廠、ICT廠商、芯片廠商等，構(gòu)筑車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)；百度的ApolloAir在關(guān)閉車端感知情況下，僅依靠路端輕量化連續(xù)感知，就可以實(shí)現(xiàn) L4級別的自動駕駛閉環(huán)；阿里云聯(lián)合高德地圖推出了“高速云”車路協(xié)同解決方案。
巨頭引領(lǐng)下，產(chǎn)業(yè)鏈多家公司也參與其中，與地方政府共同推進(jìn)路端基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，包括智能在線信號燈、路口環(huán)境識別攝像頭、成像激光雷達(dá)、5G 網(wǎng)絡(luò)等。
據(jù)《科創(chuàng)板日報》不完全梳理，A股中：
其中，四維圖新、啟明信息等為華為車路協(xié)同方案的合作伙伴。阿里、百度均投資了千方科技，阿里目前為千方科技的第二大股東。
