機構(gòu)指出，除了人形機器人，更加看好“機器人+”時代到來——具身智能時代。隨著AI技術(shù)的爆發(fā)和成熟，機器人智能化程度越來越高，逐漸進入顛覆式階段，成為一個集大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能為一體的核心載體，將擁有最廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。
中信證券表示，類似于智能手機，機器人將成為下一個現(xiàn)象級消費電子產(chǎn)品，帶動以伺服系統(tǒng)、本體制造、整機品牌為代表的上中下游行業(yè)快速發(fā)展，參考智能手機發(fā)展歷程，預(yù)測未來機器人行業(yè)將有“硬件先行”的發(fā)展趨勢，中后期或形成成熟的代工模式。具備較高核心零部件生產(chǎn)技術(shù)、擁有快速布局能力及優(yōu)質(zhì)客戶資源的企業(yè)能率先享受行業(yè)紅利。
二級市場上，為智能機器人提供精密減速器的龍頭企業(yè)豐立智能自5月17日迄今股價累計最大漲幅243.23%。
精密減速器被譽為“工業(yè)機器人的心臟”，是機器人生產(chǎn)中壁壘最高的零部件，主要包括諧波減速器與RV減速器。
業(yè)內(nèi)指出，通過分析當下仿人機器人驅(qū)動單元用減速器方案，發(fā)現(xiàn)除高傳動比的諧波減速器較廣泛的應(yīng)用在剛性驅(qū)動單元和彈性驅(qū)動單元外，在準直驅(qū)驅(qū)動單元中，配合自身高扭矩密度的電機，多使用低傳動比的行星減速器，目前行星減速器已應(yīng)用于四足機器人和一些小型仿人機器人中。
國金證券指出，據(jù)測算，樂觀情況下預(yù)計100萬臺人形機器人對應(yīng)精密行星減速器、諧波減速器和RV減速器市場規(guī)模有望達275億。以TeslaBot人形機器人為例，根據(jù)其公布關(guān)節(jié)自由度，假設(shè)其單臺行星減速器/諧波減速器/RV減速器用量分別為25/20/3個，對應(yīng)TeslaBot年產(chǎn)量分別在100/50/20萬臺的情況下，人形機器人用減速器的市場有望分別實現(xiàn)275/212/123億元。
國海證券李航等人6月16日研報指出，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，減速器、伺服電機和控制器三大核心零部件的成本占比達到70%。
不過值得注意的是，目前來看，不論是RV減速器市場還是諧波減速器市場，仍由日本廠商所壟斷。RV減速器巨頭日本納博特斯克約占60%的全球減速器市場份額，諧波減速器龍頭哈默納科約占15%的全球減速器市場份額。國內(nèi)企業(yè)中，綠的諧波在諧波減速器領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)較大突破，秦川機床、雙環(huán)傳動、中大力德等企業(yè)在RV減速機領(lǐng)域快速發(fā)展。
據(jù)財聯(lián)社不完全統(tǒng)計，在精密減速器領(lǐng)域有所布局的A股上市公司包括豐立智能、雙環(huán)傳動、英洛華、兆威機電、光洋股份、綠的諧波、歐科億、中大力德和德邁仕等，具體如下：
